La Roue de la Félicité est un symbole de l'esprit éveillé dans lequel le désir et la colère se transforment en compassion extatique. Au centre du mandala, une manifestation à douze bras de Chakrasamvara enlace sa parèdre, Vajravarahi. Leur union symbolise l'inséparabilité de la Vacuité et des moyens habiles, de la Sagesse et de la Compassion, du féminin et du masculin. Cette étreinte empathique de toute forme d'existence illustre l'esprit fondamental de la tradition tantrique.

Chakrasamvara représente le flux incandescent des énergies créatrices. Ses attributs et ornements célèbrent la victoire sur les voies spirituelles guidées par l'ego. Une peau de tigre nouée autourde la taille et une peau d'éléphant sur le dos, cette divinité bleu-nuit porte des ornements en os et une couronne de crânes. Dans ses deux premières mains, il itent une clochette et un vajra symbolisant l'interaction dynamique entre Vacuité et Félicité. Dans ses autres mains, il tient une coupe crânienne (kapala), un piège, la tête du dieu hindou Brahma, un sceptre tantrique (khatvanga), une épée, un couperet, un trident et un tambour. Il est entouré d'un halo de flammes et se tient sur un dsque solaire, foulant aux pieds les passions terrestres symbolisées par le dieu hindou Bhairava et sa parèdre Kalaratri.